Boken "Moralske følelser" er Adam Smiths filosofiske hovedverk. I denne boken beskriver han det etiske grunnlaget for sitt idealsamfunn, som er en liberal rettsstat basert på markedsøkonomi. Adam Smith mener at menneskets medfødte evne til medfølelse og innlevelse i andre menneskers situasjon er avgjørende for hvordan samfunnet fungerer. Denne evnen forteller oss om andre personer vil oppfatte våre handlinger positivt eller negativt. Boken er aktuell i forhold til mange av dagens debatter. Hans psykologiske perspektiv på etikken virker til tider forbløffende moderne, og hans samfunnsbaserte moralsyn foregriper f.eks. dagens diskusjoner om etikk i næringslivet. Boken handler om det moralske grunnlaget for menneskets opptreden i samfunnet, og hvilke forhold som styrer menneskenes moraloppfatning og oppførsel.