I far og søns første bog ”Hej far kære Emil” fortalte Mikkel og Emil om den første halvdel af jordomsejlingen med Havana. I ”Alt godt fra Havana” sluttes ringen, når de fortæller historien om rejsen fra Tahiti til København. Mikkel og Emil deler igen ud af oplevelser, men også alle de tanker og overvejelser der følger med ved at sejle et skib rundt om jorden. Emil fortæller om hjemvé, rejsemæthed og om at savne en kæreste. Mikkel fortæller om glæden ved at vende tilbage til steder, de før har besøgt, og gøre det sammen med sin familie. Men først og fremmest er ”Alt godt fra Havana” en levende beretning, om en sprællevende klode, fyldt med venlige mennesker og eventyr.