Bestefarmor synes Aurora får være for lite barn, så pappa sender henne ut til de andre. Og det er gøy å "leke barn", men av og til vil Aurora være seg selv også, og leke inni seg. En dag kommer mamma hjem og forteller at hun har fått tilbud om noen måneders stilling ved domstolen i Haag. Hun har veldig lyst, men orker ikke være så lenge borte fra familien. Da bestemmer pappa at hun skal dra, så kommer de andre etter ved juletider. Det blir litt av en tur. Bilen streiker i Tyskland og må på verksted, og Aurora og Sokrates får meslinger. Pappa forstår at han ikke rekker fram til julaften og sender telegram til mamma, men det blir jul likevel, for hun overrasker og dukker opp i vertshuset de har tatt inn på. I Holland får Aurora oppleve mye morsomt, spennende og skummelt, og jammen dukker ikke mormor opp også. De reiser hjem en gang i mai - med en blomsterlenke rundt bilen! Og nå får Aurora lyst til å leke barn igjen. Aurora i Holland er den femte boken om Aurora.