Dette er ei lærebok i programmering av PLS-er. Boka dekker de aller fleste spesifikasjoner og retningslinjer som er angitt i standarden IEC 61131-3 fra 1993. Den vil derfor være interessant for alle som jobber med, eller skal lære seg, programmering av PLS-er, uansett hvilket PLS-merke de benytter. Det forutsettes ingen forkunnskaper i programmering for å kunne lese og forstå materialet. Erfarne PLS-brukere vil oppdage nye muligheter og få nyttige tips til mer effektiv og strukturert programmering. Boka inneholder også en god del om hardware, som typiske sensorer og transmittere og tilkopling av utstyr.