Denne bog blev første gang udgivet den 24. november 2014, knap tre år før en af danmarkshistoriens mest spektakulære kriminalsager, bedre kendt som Ubåds-mysteriet. Bogen “Raket-Madsen” giver et indblik i raket- og ubådsbygger Peter Madsens opvækst, ungdom og voksenliv. Den fortæller om de konflikter, kampe og følelser, der fulgte i kølvandet på de usædvanlige missioner, som Peter Madsen kæmpede for at lykkedes med.Peter Madsen er manden bag verdens største hjemmebyggede ubåd, Nautilus, og medgrundlægger af raketforeningen Copenhagen Suborbitals, der har skudt tonstunge raketter højt op over Østersøen. Thomas Djursing (f. 1978) har fulgt Copenhagen Suborbitals siden grundlæggelsen og har produceret mere end 150 artikler, gallerier, grafikker og videoer for Ingeniøren og ing.dk. Han har været til stede i kontrolrummet under hver eneste opsendelse på Østersøen.