Under sjøkartdirektør Jens Sørensens norske sommerreiser i årene 1705 og 1706 ble Norskekysten fra Svinesund til Arendal oppmålt for første gang: Havdyp ble loddet, grunner avtegnet og holmer og skjær kartlagt. Arkivforskeren Torbjørn Ødegaard fra Fredrikstad gjenfant ekspedisjonenes journaler i Rigsarkivet i København og de håndtegnede kartene i det norske Kartverkets arkiv i Stavanger. Dette er både en historie om den norske hydrografiens fødsel og om den stridbare og ukuelige Jens Sørensen, som hadde et eneste livsprosjekt: å trygge farleden for de sjøfarende. Han døde i 1723 - utskjelt, fattig og glemt.