Baldemar bor hjemme hos Knut Faldbakken, og er med i alt familien foretar seg. Nå er Milla stor jente, men hun er fremdeles på godfot med Baldemar. Dette er Faldbakkens andre bok for barn. Det er Milla som eier Baldemar. Det har hun gjort så lenge hun kan huske. Baldemar er en bjørn. En svært fornøyd liten bjørn, i alle fall så lenge han får være med på alt Milla gjør. Det er bare en ting han ikke liker, og det er at Milla går i barnehagen. Da forsøker han å stoppe henne, for det er så kjedelig når hun ikke er hjemme. Selv om elefanten Fanti er der, og kvelerslangen, og marihøna og alle de andre lekene. Baldemar kjeder seg, og da kan han finne på mye ugagn.