En forskningsbaseret undervisningsbog om bevægelse, rytmisk gymnastik og dans skrevet til studerende ved universiteter, professionshøjskoler, terapi- og træneruddannelser. Bogen henvender sig også til bevægelsesundervisere på ungdomsuddannelser, i folkeskolen, på højskoler og i den frivillige idræt.  Sproget er levende og alle kapitler er forankrede i et helhedsorienteret syn på krop og bevægelse. Bogens berør temaer som dansens stilarter, kunsten at undervise, krop og lederskab samt bevægelsens eksistentielt udviklende muligheder for både undervisere og deltagere. Der indgår en lang række praktiske øvelser, som kan bruges til børn, unge, voksne og mange forskellige målgrupper. Denne opdaterede udgave indeholder desuden helt nye kapitler om kropsbasis og bevægelsespsykologi. Fodfæste og himmelkys giver læseren brugbare, praksisnære redskaber og åbner for indsigt i relation til den enkeltes undervisningspraksis.