Nelson Mandelas plass i vår bevissthet er enestående. Hans livslange kamp mot apartheid, hans mot, uselviskhet og vilje til tilgivelse har gjort inntrykk på en hel verden, og i denne boken øser han av sin livsvisdom. "Mandelas arv" inneholder 15 engasjerte samtaler mellom Nelson Mandela og den anerkjente journalisten Richard Stengel. Stengel førte i sin tid Mandelas selvbiografi "Veien til frihet" i pennen, og de to har i mange år hatt en nær relasjon, både profesjonelt og personlig. Samtalene springer ut av den fortrolighet og respekt som preger forholdet mellom de to, og dreier seg blant annet om kjærlighet, lederskap, ydmykhet overfor skjebnen og personlig mot. Hver samtale rommer en rekke praktiske råd til leseren, med eksempler fra Mandelas liv.