Tenåringene Frank og Joe Hardy bor i den amerikanske småbyen Bayport. Faren deres, Fenton Hardy, er en dyktig og berømt detektiv. Guttenes største ønske er at de selv skal bli detektiver og etterforske sine egne saker. Merkelig nok har de en tendens til å rote seg opp i mysterier! Kompisene Chet og Biff planlegger en båttur langs kysten sammen med noen andre ungdommer. Hardy-guttene må bli hjemme og er litt misunnelige på vennene sine. Chet og Biff legger utpå i sin egen båt litt før de andre, men været er dårlig og blir bare verre og verre. Ingen hører livstegn fra Chet og Biff, og da vrakrester driver i land, frykter alle at de er druknet. Frank og Joe organiserer en redningsaksjon for å finne dem - død eller levende. Redningsaksjonen viser seg å bli både vanskelig og farlig, og et utpressingsbrev adressert til Fenton Hardy kompliserer saken enda mer.