Prinsesse Alexandra inviterer på en sjælden havevandring i anlæggene omkring Egeskov Slot og æser ud af sin store viden, som man kan bruge hjemme i sin egen have. Sammen med sin mand, greve Michael Ahlefeldt- Laurvig-Bille, er H.H. Prinsesse Alexandra af Sayn-Wittgenstein-Berleburg ansvarlig for haverne på slottet, og hun har designet og arrangeret flere nye anlæg. I En have for livet får læseren lov til at komme med helt indenfor i de vidunderlige slotshaver med de mange smukke rosen- og staudebede, og undervejs deler prinsessen ud af sin erfaring og viden om havedesign og farvekomposition. Den stammer fra hendes studier inden for blandt andet design samt fra hendes livslange kærlighed til haven og blomsterne, der er nedarvet i familien fra blandt andre prinsessens mor, prinsesse Benedikte, og mormor, dronning Ingrid. Med udgangspunkt i fem populære haverum på Egeskov Slot – Rosenhaven, Den Hvide Have, Dufthaven samt staudehaverne Solens Have og Livets Have – gennemgår prinsessen placering og valg af blomster, farver og dufte og giver samtidig sine personlige og konkrete råd til alle haveejere om anlægning og fornyelse af bede, pasning og pleje. Undervejs giver slotsgartner Peter Bonde Poulsen sit besyv med. Bogen er rigt illustreret med skænne og stemningsfulde fotos og indeholder desuden prinsessens smukke håndmalede bedplaner, der viser, hvordan man selv kan skabe lidt af Egeskovs skænhed i sin egen have.