Gelenkgetriebe-Konstruktion mit Kleinrechnern HP Serie 40 (HP 41C/CV) und HP Serie 80 (HP-83, HP-85, HP-86, HP-87) Hain Kurt Heftet / 1984 / Tysk
Gelenkgetriebe für die Handhabungs- und Robotertechnik Drei Programmsysteme für den HP-41 CV mit vielen Beispielen Hain Kurt Heftet / 1984 / Tysk